1956年2月，毛澤東宴請(qǐng)全國(guó)政協(xié)委員，特地把錢(qián)學(xué)森安排在他身邊。

　　困境中創(chuàng)立《工程控制論》

　　錢(qián)學(xué)森在美國(guó)被軟禁的消息傳到上海，他的老父親錢(qián)均夫深為兒子一家人的處境憂慮。他給兒子寫(xiě)信勉勵(lì)道：“吾兒對(duì)人生知之甚多，在此不必贅述。吾所囑者：人生難免波折，歲月蹉跎，全賴堅(jiān)強(qiáng)意志。目的既定，便鍥而不舍地去追求；即使彎路重重，也要始終抱定自己的崇高理想。相信吾兒對(duì)科學(xué)事業(yè)的忠誠(chéng)，對(duì)故國(guó)的忠誠(chéng)；也相信吾兒那中國(guó)人的靈魂永遠(yuǎn)是覺(jué)醒的……”

　　錢(qián)學(xué)森在被軟禁的極端困難的情況下，完成了經(jīng)典工程控制論的綜合，創(chuàng)立了以控制論命名的《工程控制論》。美國(guó)麥克勞·希爾圖書(shū)公司出版了錢(qián)學(xué)森所著的《工程控制論》英文第一版，這是世界上第一部系統(tǒng)講述工程控制論的專著，引起了很大反響。它開(kāi)創(chuàng)了工程控制這門(mén)新的技術(shù)科學(xué)，標(biāo)志著這一新興科學(xué)的建立，從而也確立了錢(qián)學(xué)森作為工程控制論科學(xué)創(chuàng)始人的地位。

　　錢(qián)學(xué)森在等待回國(guó)的幾年時(shí)間里，經(jīng)常從《大公報(bào)》《華僑日?qǐng)?bào)》等報(bào)刊上，了解新中國(guó)成立后的各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)。為了使自己的思想跟上祖國(guó)飛躍發(fā)展的形勢(shì)，他潛心研讀了恩格斯的《自然辯證法》和馬克思的《資本論》，并且和一些中國(guó)科學(xué)家、留學(xué)生共同討論有關(guān)問(wèn)題。

　　“無(wú)一日、一時(shí)、一刻不思?xì)w國(guó)參加偉大的建設(shè)高潮”

　　1955年6月15日，錢(qián)學(xué)森和夫人蔣英到一家餐館用餐。他們按照事先商量好的計(jì)劃，錢(qián)學(xué)森纏住聯(lián)邦調(diào)查局人員，蔣英借口上洗手間，給在比利時(shí)的妹妹寄了一封信，請(qǐng)她把信轉(zhuǎn)寄給時(shí)任全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)陳叔通。信寫(xiě)在一張小香煙紙上，信上說(shuō)：“被美國(guó)政府扣留，今已5年，無(wú)一日、一時(shí)、一刻不思?xì)w國(guó)參加偉大的建設(shè)高潮。”信上還說(shuō)：“除去學(xué)森外，尚有多少同胞，欲歸不得者。”陳叔通接信后很快交給了周恩來(lái)總理，周恩來(lái)立即轉(zhuǎn)給外交部，并指示王炳南在中美大使級(jí)會(huì)談中向美國(guó)進(jìn)行嚴(yán)正交涉。

　　1955年8月1日下午4時(shí)，中美大使級(jí)會(huì)談在瑞士日內(nèi)瓦國(guó)聯(lián)大廈內(nèi)開(kāi)始。我方代表王炳南率先對(duì)美方代表約翰遜說(shuō)：“大使先生，在我們開(kāi)始討論之前，我奉命通知你下述消息：中國(guó)政府在7月31日按照中國(guó)的法律程序，決定提前釋放阿諾德等11名在朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)期間俘獲的美國(guó)飛行人員。他們已經(jīng)在7月31日離開(kāi)北京，估計(jì)在8月4日可以到達(dá)香港。我希望，中國(guó)政府所采取的這個(gè)措施，將對(duì)我們的會(huì)談起到有利的影響。”約翰遜向王炳南表示了謝意。接著雙方商談了會(huì)議議程。8月4日，舉行第三次會(huì)談。針對(duì)約翰遜信誓旦旦地保證和聲明，王炳南按照周恩來(lái)的授意，突出地提出錢(qián)學(xué)森被阻撓回國(guó)的事例，還拿出了錢(qián)學(xué)森的來(lái)信作為鐵證，對(duì)美方代表的謊言予以揭露和回?fù)簦?ldquo;請(qǐng)問(wèn)大使先生，既然美國(guó)政府早在今年4月間就取消了扣留中國(guó)留學(xué)生的法令，為什么中國(guó)科學(xué)家錢(qián)學(xué)森博士還在6月15日寫(xiě)信給中國(guó)政府請(qǐng)求幫助回國(guó)呢？顯然，中國(guó)留學(xué)生要求回國(guó)依然遭受美方的種種阻攔。據(jù)回國(guó)同學(xué)報(bào)告，錢(qián)學(xué)森被禁止離開(kāi)他所在縣界。”王炳南要求美國(guó)政府立即恢復(fù)錢(qián)學(xué)森返回祖國(guó)的權(quán)利。在確鑿的事實(shí)面前，約翰遜再也無(wú)法辯解，美國(guó)政府也不能再阻撓錢(qián)學(xué)森等人回國(guó)了。

　　1955年8月5日，錢(qián)學(xué)森終于接到了美國(guó)移民歸化局的通知，被允許離開(kāi)美國(guó)。

　　“我是中國(guó)人，我根本不打算在美國(guó)住一輩子！”

　　錢(qián)學(xué)森接到美國(guó)政府準(zhǔn)許他離境的通知后，便立即訂購(gòu)船票。當(dāng)時(shí)，這一班船上只剩三等艙（亦稱“最經(jīng)濟(jì)艙”）的票了。錢(qián)學(xué)森連一天也不愿再耽擱了，他無(wú)暇顧及旅程的艱苦。

　　錢(qián)學(xué)森帶著夫人和兩個(gè)孩子來(lái)到馮·卡門(mén)家里，向恩重如山的老師告別。他向老師恭恭敬敬地捧上早已準(zhǔn)備好的自己寫(xiě)的《工程控制論》和一本《物理力學(xué)講義》。74歲高齡的馮·卡門(mén)接過(guò)書(shū)，默默地翻動(dòng)著書(shū)頁(yè)，由衷地說(shuō)：“我為你驕傲，你現(xiàn)在在學(xué)術(shù)上已經(jīng)超過(guò)了我！”老師的話使錢(qián)學(xué)森心潮涌動(dòng)。

　　錢(qián)學(xué)森后來(lái)回顧在美國(guó)的經(jīng)歷時(shí)說(shuō)：“我從1935年去美國(guó)，到1955年回國(guó)，在美國(guó)待了20年。20年中，前三四年是學(xué)習(xí)，后十幾年是工作，所有這一切都在做準(zhǔn)備，為了回到祖國(guó)后能為人民做點(diǎn)事。我在美國(guó)那么長(zhǎng)時(shí)間，從來(lái)沒(méi)想過(guò)這一輩子要在那里待下去。我這么說(shuō)是有根據(jù)的。因?yàn)樵诿绹?guó)，一個(gè)人參加工作，總要把他的一部分收入存入保險(xiǎn)公司，以備晚年退休之后用。在美國(guó)期間，有人好幾次問(wèn)我存了保險(xiǎn)金沒(méi)有，我說(shuō)一塊美元也不存，他們感到很奇怪。其實(shí)沒(méi)有什么奇怪的，因?yàn)槲沂侵袊?guó)人，我根本不打算在美國(guó)住一輩子！”

　　1955年9月17日，錢(qián)學(xué)森和夫人蔣英，帶著他們的兩個(gè)孩子，同22位中國(guó)留美科學(xué)家一起乘“克利夫蘭總統(tǒng)號(hào)”郵船離開(kāi)美國(guó)回國(guó)。9月20日，船上的中國(guó)留學(xué)生組織了一個(gè)“同學(xué)會(huì)”。“同學(xué)會(huì)”的第一件工作是在9月20日印制了一份《克利夫蘭輪第六十次航行歸國(guó)同學(xué)錄》。

　　10月1日是人民共和國(guó)的6周歲生日。“克利夫蘭總統(tǒng)號(hào)”上，錢(qián)學(xué)森和大家一起歡度美好的節(jié)日。錢(qián)學(xué)森應(yīng)大家的邀請(qǐng)做了主要發(fā)言。他興奮地把在美國(guó)時(shí)隨時(shí)從報(bào)刊上收集到的關(guān)于國(guó)內(nèi)建設(shè)的情況向大家作了介紹。然后，他又誠(chéng)懇地對(duì)大家說(shuō)：“祖國(guó)一些機(jī)關(guān)的領(lǐng)導(dǎo)干部都是身經(jīng)百戰(zhàn)的老同志，他們對(duì)祖國(guó)解放是有功績(jī)的。我們回國(guó)以后，一定要尊重這些老同志，虛心接受他們的領(lǐng)導(dǎo)，和他們搞好合作。”

　　1955年10月8日上午11時(shí)25分，錢(qián)學(xué)森一家和同行的中國(guó)留學(xué)生乘火車離開(kāi)香港，經(jīng)羅湖口岸踏上祖國(guó)大陸。

　　10月8日，周恩來(lái)總理給聶榮臻元帥打電話，告訴他著名科學(xué)家錢(qián)學(xué)森沖破重重阻撓，從美國(guó)回來(lái)了！周恩來(lái)叮囑聶榮臻元帥：“學(xué)森同志是愛(ài)國(guó)的，要好好對(duì)待他，要在政治上關(guān)心他，生活上照顧他，安全上保護(hù)他！”聶榮臻聽(tīng)了十分高興，祖國(guó)又多了一名難得的科技人才，他身旁又多了一名能干的大將！

　　10月9日，遵照周總理的電話指示，陶鑄在廣州接見(jiàn)并宴請(qǐng)了錢(qián)學(xué)森。

　　10月10日，在中國(guó)科學(xué)院代表朱兆祥的護(hù)送下，錢(qián)學(xué)森一家離開(kāi)廣州回上海與家人團(tuán)聚。

　　1955年10月28日，錢(qián)學(xué)森一家終于抵達(dá)首都北京，開(kāi)始了他偉大人生的新旅程。